حكم قراءة الفاتحة في الركعة الثالثة و الرابعة

في الركعة الثالثة والرابعة سهيت وقرأت الفاتحة وسورة قصيرة سهواً هل علي شي وإذا تذكرت هل يجب قراة التسبيحات ؟