التكلم بين الصلاة وصلاة الاحتياط

السؤال :

السلام عليكم

أتذكر أني صليت صلاةً رباعيةً ، ولا أتذكر ما هي ، لكني في وقتها شككت بين الثالثة والرابعة ، وصليت ركعة الاحتياط ، ولكني لم أراعِ شروطها ، أي أني جهرت بالبسملة ، وتكلمت – على ما أتذكر – بين الصلاة وركعة الاحتياط ، فما الواجب فعله ؟

وشكراً لكم