هل يجب غسل الجنابة بمجرد ادخال الحشفة ؟

عند مجامعة الرجل لزوجته وقد أدخل الرجل في زوجته ولكن لم يصلا للذروة هل يوجب على الرجل الاغتسال ؟ وهل يوجب على المرأة الاغتسال ؟

يجب عليهما الاغتسال في الفرض المذكور.