تفخيذ الزوجة

السلام عليكم
هل التفخيذ جائزٌ أم لا ؟
وشكراً لكم

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
إذا كان مع الزوجة ففي نفسه جائز في الفرض المذكور .